Ideą tej nagrody jest wyróżnianie osób m.in.: aktywnych, odważnych, żyjących dla innych. W preambule nagrody Angelus czytamy:

- Świadomi bogactwa charyzmatów rozsianych pośród ludzi, ufni w moc spełnianego dobra ustanawiamy Nagrodę Angelus, której celem będzie wskazywanie na ludzi o anielskich osobowościach, dla których inspiracją jest ewangeliczna koncepcja człowieka i jego odniesień. Chcemy oddać głos tym, których wyróżnia wrażliwość sumień, piękno poświęcenia, kreatywność, mądrość wyborów oraz niezniszczalna wola życia, więcej niż tylko z myślą o sobie i swoich najbliższych. Będzie dla nas wielkim honorem co roku spotkać na wskroś ziemskich aniołów, lub jak kto woli, kolejnych prawdziwie anielskich ziemian.

Brązową statuetkę „Angelusa” przyznaje od 10 lat kapituła powołana przez ks. prałata Ryszarda Winiarskiego.